位移、速度、转速和加速度是物体机械运动的重要参数。物体运动时单位时间内的位移增量就是速度，单位是m/s。当物体运动的速度不变时称为等速运动。如果物体运动的速度是变化的，则单位时间内速度的增量就是加速度。在工程中常常遇到对物体旋转速度的测量，通常称其为转速测量。在测量物体的转速时从理论上讲是测量物体旋转的角速度，即测量运动物体在单位时间内的转速，实际上电控柜中内部是一个旋转频率的测量。只有在被测转数很小时，才测量单位时间内物体转过的角度，也就是角速度测量，单位是rad/s。
6.1 概述
位移、速度、转速及加速度的检测系统可分为三类，即机械检测系统、光学检测系统及电测量系统。
1.机械检测系统
该检测系统利用杠杆齿轮、曲柄及膜盒等机构对所测振动参量进行放大、传递，用指针等进行显示。这种方法多用于位移测量，其动态性能差、机械惯性大，不能远距离传输，已经很少使用，但它的一些机构及原理在部分传感器的敏感装置中还被应用。
2.电测量系统
这种检测系统用各种传感器及配套使用的仪器测量位移、速度和加速度，是使用很广泛的方法，可以根据测试对象选用不同类型的传感器及测试方法。这类测试的特点是动态范围大，需要进行接触测量，传感器对被测对象有一定影响。
3.光学检测系统
这种检测系统用光电法、光的干涉法、激光多普勒效应及光导纤维等方法进行测量。晶体二极管等等，光测量方法是一种非接触测量方法，对被测对象无不良影响，具有较高的频响及精度，一般可获得数字量。
速度、转速和加速度的测量在工业、农业、国防中应用较多，如汽车、火车、轮船及飞机等行驶速度和加速度的测量；发动机、柴油机、风力发电机等输出轴的转速测量；钢铁工业轧制板带材，棒管材等产品速度的测量；气象部门对大自然风速的测量；工业部门对大型设备和工程中振动加速度的测量等。
